Ni autoritarisme, ni pouvoir, l'autorité s'exerce principalement dans l'éducation et le leadership.

Le mot AUTORITE vient du verbe augere qui signifie "accroître", "augmenter", "développer". Dans tous les cas, l'autorité ou l'auteur évoque une fécondité valorisante, une créativité qui fait croître.
On retrouve dans ce sens les expressions actuelles:

Il fait autorité (s'agissant d'un expert), il a de l'autorité (il inspire le respect), autorités morales ou hautes autorités (pour des groupes ou des institutions qui se veulent vénérables).

(source: ''Précis de Sociologie'', Jean-Michel Morin)